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受疫情影響，不僅電影院限制了開放觀影，同時一些新片也改為了線上放映的模式。這讓一些電影愛好者們有了在家打造一個屬於自己的私人影院的想法，但當他們查閱了打造私人影院所必備的音響、功放、安裝、布線等資料後，就不得不放棄了這個想法，原因不僅是相關費用高昂，還要對客廳的布局和裝修進行一番改裝，工程量巨大。 其實，針對這個問題已經有電視廠商推出了一步到位的解決方案，就是在家置辦一臺頂級的IMAX電視產品。而我有一位朋友最終就選擇了TCL X9 8K QLED TV，這是一款擁有8K超高清螢幕+安橋音響的旗艦電視，讓客廳輕鬆變成你的私人影院。 ... 一塊好的螢幕對於打造家庭私人影院起到的作用是至關重要的，源於TCL在QLED顯示技術上多年的積累與沉澱，因此TCL X9電視這塊QLED螢幕的色彩表現絕對達到了目前消費級市場裡的頂尖水準。其8K解析度的清晰度是主流4K電視的4倍，能完美還原影像畫面里的細節，如《復仇者聯盟3》中鋼鐵俠穿著液態金屬戰衣時的特效紋理都能呈現得一清二楚，讓用戶看到更多電影中的細微之處。 ... 無論用戶觀看的是Ultra HD藍光影片，還是流媒體節目，TCL X9電視均可以透過強大的AI智能技術，實時分析當前畫面的場景、色彩等特徵，再逐幀畫面進行像素級的插值、紋理補償、色彩填充、銳度提升等，從而提升不同視頻內容的質量，用戶就不用擔心由於片源質量問題而對觀看體驗造成影響。 ... 作為私人影院的重要組成，音響也是決定用戶觀影體驗的關鍵因素，這次TCL X9則採用了IMAX ENHANCED影院級的音響系統，與日本ONKYO安橋聯手打造的8單元10通道的獨立sound bar，讓它不僅能夠實現高頻嘹亮、中頻穩重、低頻純凈三頻表現，同時還能通過回音壁技術，實現杜比全景聲，讓用戶省去了複雜的音響系統設計、布線安裝和調試過程，只需安坐家中便能享受到IMAX影院裡的專業音響系統。 ... 在sound bar的加持下，用戶除了可以觀看電影、電視外，其實播放專業的交響樂更是再合適不過。高、中、低細膩清晰，杜比全景聲也讓聲音能夠在客廳中迴蕩，用來追一些大熱的音樂綜藝節目也是極好的。 了解電影的朋友應該都知道IMAX和DTS在業內的影響力，他們共同制定的"IMAX ENHANCED放映設備"的認證標準也是異常嚴格，想通過該認證就必須在畫面校準、解析度、色彩、亮度、對比度、圖像比例和聲音性能等多方面都達到媲美影院級的放映標準。 ... 而TCL X9電視正是憑藉著在音畫上的出色表現通過了IMAX和DTS方的嚴格認證，能夠為用戶呈現出最佳的影音效果，並奉獻出導演想要傳達給觀眾的音質和畫質效果。 當我在朋友家裡用TCL X9觀看藍光版《海上鋼琴師》時，除了會看到導演托納多雷透過色彩表現出對時代變遷的無奈，也能從黑白琴鍵間發出的旋律中感受主人翁1900人生的跌宕起伏，TCL X9的沉浸感能讓我對1900的人生有了更深刻的認識。 ... 此外，TCL X9除了擁有出色的音畫表現外，還有AI語音助手和智能家居互連功能，能通過語音操控家中的智能設備。其雙屏雙顯的智能音響功能，也給用戶帶來了全新的影音娛樂模式。 ... 在這個特殊時期，TCL X9電視能讓你的客廳搖身一變成為專屬於自己的家庭私人影院，無論是觀看高清藍光大片、追熱門音樂綜藝，還是遊戲娛樂，它都能輕鬆搞定，成為你最佳的影音娛樂夥伴。
內容簡介
本書將工業機器人的原理完整介紹，並且配合專業的軟體，讓你不但可以操作，更可以將新的功能加入到機器人的身上，並且介紹了目前在不同行業中流行的機器人產品，大幅降低進入機器人世界的門檻。
現在不了解機器人，明天就當機器人的員工，本書是讓你快速進入機器人世界的最佳捷徑。
本書特色
●適用工業機器人設計、使用、維修人員和相關科系師生
●快速進入機器人世界的最佳捷徑。
目錄
1.1 機器人的產生與發展
1.2 機器人的分類與概況
1.3 工業機器人的應用與產品
第2章工業機器人的組成與效能
2.1 工業機器人的組成與特點
2.2 工業機器人的結構形態
2.3 工業機器人的技術性能
第3章工業機器人的機械結構
3.1 垂直串聯機器人
3.2 SCARA及Delta機器人
3.3 工業機器人結構實例
第4章機械核心套件及安裝維護
4.1 CRB軸承及同步帶
4.2 滾珠絲杠
4.3 捲動導軌
4.4 諧波減速器原理與產品
4.5 套件型諧波減速器譯型程式的區別
4.6 單元型諧波減速器
4.7 簡易單元型諧波減速器
4.8 齒輪箱型諧波減速器
4.9 微型諧波減速器
4.10 RV減速器原理與產品
4.11 套件型RV減速器
4.12 齒輪箱型RV減速器
第5章電氣控制系統的安裝連接
5.1 系統組成與連接總圖
5.2 控制套件及安裝連接
5.3 伺服驅動器安裝連接
5.4 機器人的電氣連接
第6章工業機器人基本指令程式設計
6.1 程式格式與控制指令
6.2 移動指令程式設計與實例
6.3 輸入/輸出指令程式設計與實例
6.4 程式控制指令程式設計與實例
6.5 變數的程式設計與實例
6.6 平移指令程式設計與實例
第7章點焊機器人作業程式編制
7.1 焊接機器人概述
7.2 機器人點焊系統
7.3 點焊作業檔案的編制
7.4 點焊作業指令程式設計與實例
第8章弧焊機器人作業程式編制
8.1 機器人弧焊系統
8.2 弧焊作業檔案的編制
8.3 弧焊作業指令程式設計
8.4 擺焊作業指令程式設計與實例
第9章其他機器人作業程式編制
9.1 搬運機器人概述
9.2 搬運作業指令程式設計與實例
9.3 通用機器人概述
9.4 通用作業指令程式設計
第10章機器人手動與示教操作
10.1 示教器及功能
10.2 機器人的安全操作
10.3 機器人手動操作
10.4 機器人的示教程式設計
10.5 指令的編輯操作
第11章程式的編輯和再現執行
11.1 程式的編輯
11.2 速度修改、程式點檢查與試執行
11.3 變數的編輯操作
11.4 再現方式與執行條件設定
11.5 程式的再現執行
第12章控制系統的功能設定
12.1 機器人原點的設定
12.2 工具檔案的設定
12.3 機器人進階安裝與設定
12.4 使用者座標系的設定
12.5 運動保護區的設定
第13章控制系統的偵錯與維修
13.1 系統顯示與操作設定
13.2 系統參數設定與硬體規格
13.3 系統資料儲存、恢復和初始化
13.4 系統的狀態監控
13.5 系統警告與故障處理
附錄1 安全模式與選單顯示、編輯總表
附錄2 DX100系統參數總表
序
工業機器人是集機械、電子、控制、電腦、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的機電一體化裝置，被稱為工業自動化的三大支撐技術之一。隨著社會的進步和工作力成本的增加，工業機器人的應用已越來越廣。
工業機器人是一種功能完整、可獨立執行的自動化裝置，它有本身的控制系統，能依靠本身的控制能力來完成規定的作業工作。工業機器人的設計、偵錯、使用、維修人員，需要熟悉機器人的結構，掌握其安裝維護、操作程式設計、偵錯維修技術，才能充分發揮機器人的功能，確保其正常可靠執行。
本書不僅介紹工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識，而且重點針對工業機器人的設計、偵錯、使用、維修人員的需求，全面系統地描述工業機器人的機械結構、機械核心套件的結構原理和安裝維護要求；對工業機器人的電氣控制系統組成、控制套件的安裝連接技術進行實際介紹；對工業機器人的基本指令以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業指令程式設計進行完整的說明；對工業機器人的手動操作、示教程式設計、再現執行的方法和步驟進行詳細的說明。此外，還對變數程式設計、平移程式設計、作業檔案編制等高層次程式設計技術，以及系統設定、參數設定、硬體規格、執行監控、資料備份與恢復、故障診斷與維修等高層次偵錯維修技術進行深入的說明。本書可為企業工業機器人設計、使用、維修人員及大專院校師生的學習加強提供參考。
第1～2章介紹機器人的產生、發展、分類及產品與應用情況；對工業機器人的組成、特點和技術性能進行實際說明。
第3章詳細描述工業機器人的結構形態及各部分的機械傳動系統，並以典型產品為例，完整介紹機器人機械套件的安裝和維修方法。
第4章對工業機器人的機械核心套件--交換滾子軸承、同步帶、滾珠絲槓、直線導軌、諧波減速器、RV減速器等的結構原理、安裝維護要求進行深入實際的說明。
第5章介紹工業機器人電氣控制系統的結構與組成，並以典型產品為例，全面介紹電氣控制系統各組成套件的功能和安裝、連接要求。
第6章詳細說明工業機器人基本指令的程式設計格式、程式設計要點、應用技巧，對變數程式設計、平移程式設計等高層次程式設計技術進行全面說明，並提供豐富的程式實例。
第7章對點焊機器人作業指令的程式設計格式、程式設計要點，作業檔案的編制方法進行詳細說明，對多點連續焊接、電極修磨與檢測、工件搬運等高層次程式設計技術進行了系統說明，並提供了完整的程式實例。
第8章對弧焊機器人作業指令的程式設計格式、程式設計要點，作業檔案的編制方法進行詳細說明，對漸層焊接、擺焊焊接等高層次程式設計技術進行系統說明，並提供完整的程式實例。
第9章對搬運、通用機器人作業指令的程式設計格式、程式設計要點，作業檔案的編制方法進行詳細說明；對輸入/輸出訊號功能與要求、作業指令與控制訊號間的關係等高層次程式設計需要相關的內容進行了深入說明；提供了完整的程式實例。
第10章系統介紹了工業機器人的示教器使用，安全操作、手動操作、示教程式設計、指令編輯等基本操作的方法和步驟，對示教條件設定等高層次操作技術進行了詳細說明。
第11章系統介紹了工業機器人的程式編輯操作，速度修改、程式點檢查及試執行、再現執行等基本操作的方法和步驟，對變數編輯、程式的平移和映像檔轉換、程式點調整等高層次操作技術進行詳細說明。
第12章對工業機器人的原點設定、工具檔案設定、進階安裝設定、使用者座標系設定、運動保護設定等高層次偵錯操作技術進行詳細說明。
第13章對工業機器人的示教器設定、系統參數設定與硬體規格、系統資料儲存恢復和初始化、執行監控、系統警告與故障處理等高層次維修操作技術進行詳細說明。
由於編著者水準有限，書中難免存在疏漏、缺點和錯誤，望讀者們批評、指正，以便進一步加強本書的品質。
本書撰寫參閱了安川公司、Harmonic Drive System、Nabtesco Corporation及其他相關公司的技術資料，並獲得安川技術人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
詳細資料
- ISBN：9789863797258
- 規格：平裝 / 784頁 / 17 x 23 x 3.5 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
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文章來源取自於：
每日頭條 https://kknews.cc/digital/qxmk3pg.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010807314
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